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早在6,000年前巴西就有半游牧民族聚居，分布于亚马逊河一带森林，他们主要是从事耕作活动，并且每隔一段时间迁徙。1500年4月22日，葡萄牙航海家佩德罗·卡布拉尔（Pedro Álvares Cabral）到达巴西。随后的三百年里，葡萄牙人逐渐在此定居，一开始从事巴西红木的采伐，后来逐渐扩展到淘金、甘蔗种植，逐步成为葡萄牙殖民地。1807年，拿破仑率领法军入侵葡萄牙，1808年被法军所占领，导致葡萄牙的布拉干萨王室（Dinastia de Bragança）女王玛丽亚一世一度迁都到南美的殖民地巴西直到1812年战争结束才返回。在此期间为了争取巴西人民的支持，宣布葡萄牙与巴西的平等地位，并改国号为葡萄牙－巴西－阿尔加维联合王国。1821年归国。这期间，巴西开始对英国开放贸易港口，并成为葡萄牙联合王国的一部分。巴西在这段时间里也有一个分封王。